Üdv,
több forgatókönyv átgondolása után még mindig nem tudtunk határozott álláspontot foglalni a házi feladat viselkedésleíró modelljével kapcsolatban.
"Üzeneteket használhatnak arra is, hogy segítséget kérjenek vagy utasítást adjanak más drónoknak. A drónok együttműködési stratégiáját valamilyen viselkedésleíró nyelvvel kell definiálni."
Ezek alapján egy olyan stratégiát építettünk fel, amelyben a drónok egymással kommunikálva osztják ki a feladatokat. (Csoportok és master-slave struktúra segítségével.)
"Egy utasításszekvenciát leírni képes viselkedési metamodell megtervezése"
Ez alapján a mondat alapján viszont az eredeti ötletünk mellett maradva egy központi logikának kellene kiosztania a feladatokat. Viszont ebben az esetben a drónok nem egymásnak küldenek üzenetet a szerveződéssel kapcsolatban, szóval nem teljesülnek az előző feltételek.
A problémánk az, hogy ha úgy tervezzük meg a metamodellt, hogy a drónok előre megadott programot hajtanak végre (amit egy általunk modellezett nyelven írunk le), akkor nem látjuk, hogy a segítségkérés ezzel hogy tud összhangban lenni, hiszen ez egy másik drón programját megszakítaná, vagy megzavarná.
Ha pedig a segítségkérést és a kooperatív viselkedést vesszük alapul, akkor az előre definiált utasításszekvenciáknak nem látjuk a helyét.
A kérdésünk az lenne, hogy melyik irányba mozduljunk el? Az autonóm kooperációt részesítsük előnyben, vagy az előre meghatározott viselkedést?
Köszönjük a választ.
