Elfogadjuk mindkét megközelítést: azt is ha csak egy router van és minden zóna ide van bekötve, illetve azt, ha zónánként van egy router és azok még össze vannak kötve.
Egy adott zónában egy arduino felel az aktuátorok vezérléséért egy beaglebone a biztonsági logikáért. Ezek azért nem központosítottak, hogy elosztott legyen a rendszer.